運動平臺是一種用于力學(xué)領(lǐng)域的物理性能測試儀器，可以為船舶、海工裝備、軌道交通、汽車、電工電子產(chǎn)品、航空航天等領(lǐng)域提供傾斜搖擺試驗檢測服務(wù)。由于電動缸可編程的特點因此可以應(yīng)用在運動平臺上。運動平臺一般是三自由度運動平臺和六自由度運動平臺。那么電動缸是如何應(yīng)用在上面的呢？玖容為您介紹一下。

電動缸在運動平臺的應(yīng)用:

三自由度運動平臺

三自由度運動平臺系統(tǒng)由三自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等組成。三自由度運動平臺的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動平臺，它由三只電動缸和三個防扭臂支承，運動平臺與電動缸采用三個虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用三個虎克鉸連接。

三只電動缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動的電動缸。計算機(jī)控制系統(tǒng)通過位姿—缸長解算，通過驅(qū)動伺服電機(jī)改變電動缸缸長，以實現(xiàn)運動平臺的三自由度運動平臺，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的Z軸上下升降運動和繞X軸和Y軸兩個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動。


六自由度運動平臺

由服務(wù)平臺系統(tǒng)軟件組織的六自由度健身運動服務(wù)平臺、小型控制板、伺服電機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)軟件等構(gòu)成。六自由度健身運動服務(wù)平臺如下圖)的下服務(wù)平臺安裝在路面上，上服務(wù)平臺為健身運動服務(wù)平臺，它由六只電動缸支撐板。

運動平臺與電動缸用六個虎克鉸連,電動缸與固定基座采用六個虎克鉸連接，六只電動缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動的電動缸。計算機(jī)控制系統(tǒng)通過位姿-缸長解算，通過驅(qū)動伺服電機(jī)改變電動缸缸長，以實現(xiàn)運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個平移運動和繞三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動。