一、伺服電動(dòng)缸的組成
伺服電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)比較簡單，主要包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速裝置、直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)構(gòu)四大部分。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型：直流電機(jī)、交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。
減速裝置：一般為齒輪減速、蝸輪蝸桿、行星齒輪、諧波減速
直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：梯形絲桿、滾珠絲桿、滾柱絲桿、滑動(dòng)導(dǎo)軌。

二、伺服電動(dòng)缸的分類
伺服電動(dòng)缸從外形結(jié)構(gòu)上可分為兩大類：直聯(lián)式伺服電動(dòng)缸、并聯(lián)式伺服電動(dòng)缸。


1、直聯(lián)式電動(dòng)缸
直聯(lián)式電動(dòng)缸又叫直線式電動(dòng)缸，直聯(lián)式電動(dòng)缸集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設(shè)計(jì)等技術(shù)，整個(gè)伺服電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊。伺服電機(jī)與伺服電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿通過聯(lián)軸器相連接，使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋伺服電動(dòng)缸的活塞桿的位移量，減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高了控制性能和控制精度。伺服電機(jī)與伺服電動(dòng)缸整體相連，安裝容易、設(shè)定簡單。伺服電動(dòng)缸的主要零部件均采用國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高。
2、并聯(lián)式電動(dòng)缸
并聯(lián)式電動(dòng)缸又叫折返式電動(dòng)缸。并聯(lián)式電動(dòng)缸的電機(jī)與缸體部分平行安裝，通過同步帶及同步帶輪與伺服電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接，除具有直聯(lián)式電動(dòng)缸的特點(diǎn)外，并由于總長短，在安裝位置比較小的場合比較適應(yīng)。同時(shí)并聯(lián)式電動(dòng)缸選用的同步帶，具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長等特點(diǎn)。使整個(gè)伺服電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。